机器人在商场电梯口引导顾客入店，在超市里盘点货架，在医院消毒……已经是比较常见的场景了。在不知不觉中智能机器人在日常生活中起到的作用，已经改变了人们的一些工作、生活方式。

就像今天我们说的这两款智能机器人，可以在医院、商场、酒店等场景代替人工进行全方面消毒工作，降低人力成本；可以通过“无接触”配送，代替人工进行运送，甚至可以运送一些有毒有害物体，减轻传染概率。

▲消毒机器人在会展消毒

▲将试剂送往污染区的配送机器人

这两款机器人均搭载了思岚的Hermes机器人移动底盘，轻装上阵，具备了自主定位导航到指定区域的能力，让机器人可以“灵活穿梭”在各个区域，顺畅地完成消毒和配送工作。那么这是怎么实现的呢？

激光+视觉双重SLAM导航，移动更可靠

这两款智能机器人，搭载的思岚多楼层运动机器人底盘Hermes，拥有极其出色的自主行动和稳定的定位导航能力，在行走的灵活性上极具优势。

▲机器人在仓库区移动

▲机器人在办公室移动消毒

Hermes采用思岚自主研发的定位导航系统，完成建图后，商场、医院、办公楼等场景的所有角落都在它的掌控之中。同时，即便环境变化高达60%，或是在高密度人流变化环境下，Hermes也能灵活应对进行长时间稳定工作，不需要重新建图。

自主上下电梯，不怕多楼层工作

此外，Hermes底盘还具备多楼层运动能力，它的自主乘/挤电梯能力让机器人突破“平面”空间，完成多楼层的灵活运动，为赋能更多元化的场景铺平了道路。

▲消毒机器人进行跨楼层工作

Hermes底盘的智能梯控4.0系统，突破了梯控设备在面临雨雪等恶劣天气和高层楼气压通信不定的难题，并匹配市面上90%的电梯品牌，可以在多楼层稳定运行。搭载了Hermes底盘，该消毒机器人即便在多楼层的酒店、医院等场景也能灵活行走，完成消毒工作。

智能避障，安全有保障

这两款智能机器人在运行的过程中可以避开堆在地上的各类障碍物，可以在遇到人时礼貌避让，可以在遇到台阶时及时止刹，这一切，都要归功于Hermes底盘的自主避障和安全检测功能。

▲避开障碍物后通行

Hermes底盘搭载的是思岚自研的激光雷达S2，在S2的超强导航基础上还额外配置了多个深度视觉传感器，可以帮助机器人实现360°全方位无盲区导航避障。就像是在Hermes底盘上装了一双眼睛，还在上面安了摄像头，可以实时监测物体或人靠近，从而进行智能避障。

▲运输试剂工作中的避障

安全问题总要有多重保障，为了确保万无一失，防止意外，Hermes底盘还加入了物理防碰撞、物理边界等传感器，可以从根本上杜绝环境中的台阶跌落、高脚桌椅碰撞的风险。

自主回充，随时待命

如果智能机器人在运行途中突然没电了怎么办？这种尴尬瞬间当然不会出现在思岚的机器人底盘上，因为思岚推出的所有机器人移动底盘，都具备自主回充能力。

在检测到电量不足时，思岚底盘赋能的机器人就会自主回到充电桩进行充电，当工作结束后时也会回到自己的“座位（充电桩）”上，完全不需要操心，并且不怕苦不怕累，随时待命。

当自主行走不再成为问题，那么基于思岚的机器人移动底盘，就可以衍生出各类智能机器人，不局限于配送和消毒，其他的必须巡检机器人、盘点机器人、导览机器人等都能更好更快实现落地。

▲基于思岚产品衍生的各类机器人

思岚科技将坚定不移的走在“让机器人行走更智能、让科技更有温度”的道路上，赋能行业打造更智能更便捷的智能科技时代，用科技改变生活，守护生活！

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