比亚迪仰望目前有两款车，一个是“横着”出来的U8，一个是“跳着”出来的U9。
昨晚，又被比亚迪秀到了。
三个轮子的U9，不仅能正常行驶，甚至可以原地起跳，顺便来一个尬舞。
能做到这个程度，背后的功臣就是昨晚发布会的主角——云辇。
云辇一词出自《魏书·崔光传》：“纵云辇崇凉，御筵安畅。”泛指华美的，有云状纹饰的车子。
我国古代另有一种说法是神仙以云为车，而比亚迪给出的解释则为：
云：翻山海、游四方，翻山越岭、稳步向前、云游四方、路无终点。
辇：源于史、新于时，帝王座驾、以辇为准、现代豪华、尊享奢适。
云辇是继易四方的硬核技术后，比亚迪带来的智能车身控制系统，这个技术能让比亚迪在新能源汽车市场横着走吗？
智能车身控制系统
云辇智能车身控制系统不仅对比亚迪来说意义重大，这同时也是业内首个新能源专属智能车身控制系统。
王传福在发布会上表示，云辇的出现“改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。”
比亚迪历时5年、耗资数十亿，全栈自研打造的云辇到底是个什么技术？
云辇智能车身控制系统由云辇智探、智算、智控等三个方面组成，从上到下构建了感知层、决策层、执行层的完整体系，属于新能源汽车垂直方向控制系统化专属解决方案。
系在传统悬架技术、底盘技术、车身控制技术的基础上，融合环境感知、高阶辅助驾驶等技术在内的全新车身控制技术。
云辇产品矩阵根据搭载品牌、车型，售价不同包含云辇-C、云辇-A、云辇-P三个产品。
云辇-C为智能阻尼车身控制系统
类似于市场上常见的CDC可变阻尼减振器，利用电控阀门来调节减振器的阻尼，可以实现车辆舒适性和运动性的兼容。
据比亚迪透露，云辇-C的硬件已经搭载在比亚迪王朝系列的旗舰车型汉、唐上，以及腾势D9的部分配置版本上，后续还将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
云辇-A是智能空气车身控制系统
可以让整车具备更高层次的舒适性、支撑性与通过性。
简单理解为与当下比较流行的空气悬架类似，但云辇-A可以智能改变车身高度（调节高度150mm），还能与座椅侧翼进行联动，过弯时主动加强座椅侧翼支撑性，实现主动护翼功能。
在发布会上，比亚迪表示云辇-A系统将首搭于腾势品牌下的第二款产品，大五座SUV腾势N7。
云辇-P为智能液压车身控制系统
通过采用液压缓冲蓄能器实现多级悬架变刚度调节，兼顾用户在不同驾驶场景中的全方位需求，实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能。
所以，不出意外的云辇-P将会首搭在比亚迪不久前发布会的硬派豪华电动越野SUV仰望U8上。
最后还有一个集三个系统于一身的云辇-X，由比亚迪百万超跑仰望U9搭载，并在发布会结束之前，仰望U9只用三个轮子“跳舞”上台作为彩蛋亮相。
云辇-X集合了云辇-C、云辇-A、云辇-P三套系统的技术精华，利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态。
云辇智能车身控制系统的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方等技术后的又一安全技术突破。
云辇系统拥有包括常用驾驶模式、地形模式、特殊工况模式、创新模式在内的17+N种功能模式，支持OTA升级和功能拓展。
自动驾驶也该下功夫了
在三月各家车企开始疯狂降价之后，中国车市进入了大混战状态。比亚迪作为现在国内车企新晋王者，一边在持续不断扩大市场份额，一边通过技术迭代加固护城河。
云辇智能车身控制系统给行业带来了一阵新风，虽然车身控制系统并不是什么新名词，但云辇的特别之处在于，由比亚迪自研完成。
一直以来，车身控制系统基本都是高端豪华品牌才有的配置，比如奔驰魔毯悬挂、奥迪智能稳姿系统、路虎全地形反馈系统。
而云辇智能车身控制系统，打破了豪华品牌的垄断，比亚迪表示会陆续搭载在王朝和海洋网旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌。
再者从“云辇”的名字当中我们也可以窥见一二，出自古书，带有浓浓的中国风味道，而比亚迪也为其赋予了新意。
就如同王传福在发布会上所言，从王朝系列的命名开始，到仰望logo的设计，比亚迪不只是埋头苦干的“理工男”，同时也是传统文化的弘扬者。
在发布云辇智能车身控制系统之前，比亚迪在3月底公布了2022年全年业绩。在业绩发布会上，王传福还给比亚迪立下了一个小目标，“今年底前成为中国第一大汽车制造商！”
2022年比亚迪营收4241亿，归母净利润166.22亿，同比暴涨445.86%。销量方面，去年全年比亚迪全年累计销售新车1868543辆，同比增长152.5%，并拿下了全球新能源汽车的销量冠军。
可以说，去年是比亚迪造车20年来表现最亮眼的一年。
比亚迪表示，今年的销量目标是300万辆起步，并力争翻番冲击360万辆。虽然比亚迪还没公布今年一季度的财报数据，但从销量来看依然领跑，今年1-3月，比亚迪累计销售新车55.2万辆，同比增长92.8%。
和这些硬核的技术相比，比亚迪对待自动驾驶的态度却有些不合潮流。
在前不久的电话会议现场，王传福表示，自动驾驶就像是国王的新衣。
“一开始是被资本裹挟，所以没人指出它的缺点，某些厂商不断吹嘘到哪一年实现多少自动驾驶，现在包不住了，市值下跌了，然后就逐渐回归理性了。”在王传福看来，比亚迪在自动驾驶领域的发展策略是实事求是，自动驾驶只是高级辅助驾驶。
这些言论无疑挑起了舆论争议，复盘比亚迪技术发展，从DM超级混动到e平台3.0，再到刀片电池、CTB、易四方等关键技术的上车，都是硬核技术创新。
这些技术帮助比亚迪成为新能源汽车时代的领导者，但是在智能互联的背景下，比亚迪还需要在高阶智能驾驶技术方面多下些功夫。
