腾讯自研高性能机械臂官宣：集成768点触觉阵列刷新率1000Hz-快科技-科技改变生活

腾讯自研高性能机械臂官宣：集成768点触觉阵列刷新率1000Hz

随心
2023年04月25日 16:49
0

快科技4月25日消息，腾讯Robotics X实验室今天公布了针对人居环境自主研发的高性能七自由度拟人机械臂TRX-Arm。

该机械臂具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点，可负载6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s²。

不同于传统的协作型机械臂，它采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量，还实现了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动能力。

此外，TRX-Arm前臂集成了768点的触觉阵列，其刷新频率高达1000Hz，以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。

目前该机械臂尚在研发中，腾讯表示，具体功能还要成熟一点再和大家分享。

文章纠错

#TRX-Arm #腾讯 #机械臂

好文点赞
水文反对

此文章为快科技原创文章，快科技网站保留文章图片及文字内容版权，如需转载此文章请注明出处：快科技

观点发布网站评论、账号管理说明

热门评论

{for c in All}
         <div class="pluninfo"> 
      
      <div class="pluninfo_head" style="height:auto;">
        <div class="pface">
              {if (c.UserName=="") ||(c.UserName=="guest")} 
              <a href="javascript:;"><img src="//11.mydrivers.com/m/images/v1/qianshui.jpg"></a> 
             {else}
              <a href="javascript:;" onclick="userCommentInfo(${c.UserID});"><img src="//passport.mydrivers.com/comments/getusertouxiang.aspx?uid=${c.UserID}&size=medium"></a> 
              {if (c.UserID== 994982)} <span class="zuozhe">作者</span>{else}
            <span class="jibie">${c.userlevel}</span> {/if}
          {/if}
       </div>
        <div class="plcenter">
          <div class="pluninfo_top1"> <span class="username {if (c.usersex == 2)} girl{else} boy{/if}">  {if (c.UserName=="")||(c.UserName=="guest")} ${c.AUserName}{else}${c.UserName}{/if}</span> 
                 {if (c.Cfrom!="" && c.Cfrom != "mobile")}<span onclick="downapp_float();" title="下载驱家新闻客户端，展示小尾巴" class="span_from dev ${c.Cfrom}">${c.model}</span>{else}<span class="span_from dev {if (c.model!= "手机用户" && c.model!="")} browser{else} ${c.Cfrom}{/if}">{if (c.model!= "手机用户" && c.model!="")}<img src="${c.bwimg}">{/if}${c.model}</span>{/if}   
                </div>
          <div class="pluninfo_top2"><span>${c.IPAdd}</span><span>${c.PostDate}</span></div>
        </div>
        <div class="plright"><img src="//11.mydrivers.com/m/images/v1/plun_moreinfo.svg" alt=""/> 
          <div class="pedite_img" style="display: none;"><img src="//11.mydrivers.com/m/images/v1/triangle-up.svg" alt=""/></div>
          <div class="pedite" style="display: none;">
            <ul>
              <li><a href="javascript:;" onclick="ShowMyReply(${c.ID})" class="huifu">回复</a></li>
              <li> <a href="javascript:;" onclick="userReport(${c.ID},${c.TitleID})" class="jubao">举报</a></li>
              <li><a href="javascript:;" class="taoyan">讨厌</a></li>
              <li> <a href="javascript:;" class="dels">删除</a></li>
            </ul>
          </div> 
        </div>
      </div>
      <div style="clear:both"></div>
       
      
      <div class="pluninfo_center">${c.Content}
           {if (c.RevertContent!="")}
          	  <div class="yinyong">
        <div class=" plunxx_center1">
        <span class="username {if (c.usersex == 2)} girl{else} boy{/if}">{if (c.RevertUserName=="")} ${c.RevertAUserName}{else}${c.RevertUserName}{/if}的原贴：</span>
             ${c.RevertContent}
        </div> 
		  </div>
           {/if}
      </div>
       
      
      <div class="pluninfo_bottom">
        <div class="fayan">
          <ul>
            <li><a href="javascript:;" id="s_${c.ID}"  onclick="sndReq(${c.TitleID},${c.ID},'support',${c.Support})" class="zhichi">支持[${c.Support}]</a></li>
            <li><a href="javascript:;" id="o_${c.ID}"  onclick="sndReq(${c.TitleID},${c.ID},'oppose',${c.Oppose})" class="fandui">反对[${c.Oppose}]</a></li>
            <li onclick="ShowMyReply(${c.ID})">回复</li>
          </ul>
        </div>
      </div>
       
      
      
      <div class="div_huifu" id="div_reply_${c.ID}"></div>
      <div style="clear:both"></div>
       
    </div>
   {/for}

查看全部评论

邮件订阅

0 | 0| 0 | 0

相关报道

最热文章排行查看排行详情

邮件订阅

分享到