自动驾驶量产已然进入到行泊一体的新阶段，并呈现加速普及之势。

行泊一体将原本独立的行车、泊车控制器集成在一个域控制器里，既充分利用算力，又降低了硬件复杂度，从而使自动驾驶功能实现成本大幅降低。

在降本成为2023年汽车行业主旋律、出海成为车企新出路的大背景下，单SOC行泊一体方案成为众多车企的选择。它通过优化算法、精简芯片方案等方式，使整个域控制器的成本进一步控制在千元左右。算力分时复用、底层数据打通又为其功能拓展奠定了基础。

市场需求催生创新动力。上海车展期间，单SOC行泊一体方案呈现出百花齐放的态势。其中，如何在轻量级计算平台实现领航辅助驾驶NOA这样的高级功能，以及能否助力车企打开海外市场，成为技术高下的分水岭。

据车展期间观察，像以技术全栈自研见长的易航智能，在去年率先量产了基于双TDA4的行泊一体旗舰方案后，今年又推出了基于单TDA4的行泊一体Lite方案。

基于对TDA4平台的深入理解和全栈自研技术，易航智能实现了单SOC平台资源的最大化利用。前视、环视相机同时接入，充分利用接口资源；通过芯片内的GPU资源实现全景渲染；利用芯片的USB接口实现DVR功能等。易航智能还通过算法剪枝、知识蒸馏、共享Backbone等技术创新，优化算法算力，使轻量级单SOC平台可以扩展领航辅助驾驶NOA等高级功能。

值得一提的是，易航智能行泊一体Lite方案支持数据闭环自动迭代升级。易航智能自研ISP算法，使不同厂商的传感器输出稳定、统一的图像数据，从而大幅提升路测时数据采集、自动化处理效率。通过数据闭环系统带来的优化和百万公里仿真测试，行泊一体Lite方案能够满足ENCAP主动安全五星要求，并做到十万公里误触不超过一次的优异表现，助力中系汽车出海欧洲。

易航智能创始人、董事长陈禹行表示：“自动驾驶量产进入行泊一体时代，自研感知算法的重要性愈发凸显。” 具体来看，行泊一体方案面向更复杂的场景，感规控等全技术链条之间的配合度越来越高。尤其针对轻量级计算平台，更理解规控需求的感知算法，才可以有效降低感知的资源消耗，定制化的感知算法部署和功能实现，也会与规控算法更加匹配，让实现更高级的功能、更优秀的驾乘体验成为可能。

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