10月25日，在第30届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2023）开幕当天，2023年“中国汽车工业科学技术奖”（以下简称科技奖）正式公布并举行颁奖典礼，对优秀先进成果进行表彰，为创新成果突出的团队给予奖励。经中国汽车工程学会科学技术奖评审委员会评审，毫末智行科技有限公司、清华大学、长城汽车股份有限公司三家单位承担的《数据自迭代增强的自动驾驶系统关键技术及应用》项目，荣获中国汽车工程学会科技进步奖三等奖。

“中国汽车工程学会科学技术奖”是面向全国汽车产业的科学技术奖。该奖项设立三十余年，为激励汽车科技人才成长，推动汽车产业科技进步发挥了重要作用，已成为我国汽车产业具影响力的权威科技奖项。

随着汽车与能源、交通、信息通信等领域的加速融合，自动驾驶成为汽车产业发展的引领技术之一。当前自动驾驶技术发展正经历从功能驱动向数据驱动的巨大变革阶段，如何建立全场景适应能力成为当前自动驾驶系统面临的重要瓶颈，数据成为自动驾驶技术迭代升级的重要驱动力。

毫末从创立之初，技术路线就以数据智能为核心，驱动产品发展，引领了大模型、大算力、大数据的自动驾驶技术发展方向。此次毫末荣获中国汽车工程学会科技进步奖，是毫末在技术领域的又一项重要荣誉，也是对毫末技术创新成果质量的充分肯定。

《数据自迭代增强的自动驾驶系统关键技术及应用》项目以实现自迭代数据智能增强自动驾驶系统关键技术为目标，围绕数据智能体系和场景库的构建方法、多源信息融合的场景理解方法以及具有社会认知属性的决策规划方法开展了深入研究。

项目利用毫末首创的高效自迭代数据智能体系MANA“雪湖”，创建了多源信息融合的前融合感知和基于鸟瞰特征空间的地图协同生成方法；此外，毫末还首创了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，提出了关键转向点决策模型和决策知识的迁移强化学习方法。

鉴定专家评审认为：该项目创新性强，研发的高效自迭代数据智能体系及交通场景库技术达到国际领先水平，项目成果推广应用前景广阔，对自动驾驶行业技术进步和迭代升级具有重大意义。

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