得益于大模型、大算力、大数据的赋能，日益电动化、智能化、数字化、网联化的汽车，已经将高阶辅助驾驶的梦想照进现实。短短一年，无论是小鹏、理想等主机厂的率先入局，还是华为这个科技大厂的“霸气”杀入，再或者说毫末、大疆等新势力初创公司的迅速崛起，智能驾驶的先锋一代争相发力，让智驾圈出现了“百花齐放”的局面。

看似风平浪静的海面，其实暗潮涌动。无论主机厂、科技大厂还是初创新秀，都在年末关头齐发声，有的大秀成绩，表明决心；有的底气十足，傲视群雄；还有的潜心求进，默默做着大事。2024注定会是不平凡的一年，智能驾驶的拐点悄然而至，自动驾驶第一梯队的成员们如今已在摩拳擦掌，计划与目标仿佛一张张军令状，贴在了通往智驾下半场的入口。

当各家都在苦磨内功之时，一纸利好批文如同一缕阳光照进了灰暗已久的智驾圈，11月17日四部委决定开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。该《通知》中正式对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求，并完善了相关规则。同时，也开启了对首批企业的遴选工作。这意味着，我国的高阶自动驾驶上路有了明确的政策支撑和责任界定。

自2022年开始，L2级别的自动驾驶就在乘用车上开始逐步落地，2023年又被视为城市NOA的元年。随着自动驾驶技术的进步，智驾方案也越来越成熟且更具性价比，在行业内逐渐形成了“万事俱备，只欠东风”的局面。

如今，政策“东风”一吹，智能汽车在2024年，必将爆发一次更大规模的量产潮。

就像用惯智能手机后，就不会再用功能机。2024年，不仅将成为智能汽车和传统汽车的分水岭，整个自动驾驶产业链也或将走出寒冬，迎来一个崭新的春天。

小鹏兑现承诺，李想“反向道歉”

年终将至，两位主机厂的大佬不约而同地在社交媒体上送来捷报，何小鹏表示：1024科技日上，我们承诺全国第一家在11月底25城的城市智驾开城，今晚Xmart OS 4.4.0进行全量推送。可以看出小鹏这波言出必行收获了不少用户的信任与肯定。

对于主打智能的小鹏汽车来说，守住自己的强项势在必行，所以，这次OTA小鹏决定踏出“舒适圈”。Xmart OS 4.4.0具备更强的智驾软件实力，新增了例如密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、避让非机动车、智能泊车辅助等多个功能。

可以看到，新增功能对MAX版车型的无图智能驾驶领航辅助的提升很大，更精准，更拟人，就是这次Xmart OS 4.4.0升级的核心。

“在智能汽车领域，未来三年会是最残酷的三年，也是最有机会的三年。核心不光要建立几个长板，还要无任何短板，而且非常考验组织在激烈变化和快速发展中的基础功。要用非常之法，走奋斗之路。”这段话也是何小鹏近期在个人社交媒体上表达的最意味深长的一段话，可见在智驾这条路上没有那么多人情世故，主打一个腥风血雨。

比起何小鹏的中规中矩，李想本人可以说是更懂流量的，他用一段耐人寻味的“反向道歉”考验了一波网友的智商，也给那些无脑抨击的网友好好上了一课：“原计划是年底AD Max城市NOA【内测版】覆盖100个城市，很抱歉，我们失言了……新的计划是12月全场景智能驾驶NOA【正式版】覆盖全国高速和环线及100个城市，全场景辅助驾驶LCC全球都能用，全面交付给AD Max的用户。这次AD Pro也会有显著的提升，包含离车泊车在内的功能升级。AD Pro 3.0明年上半年交付，用BEV模式重构AD Pro。”可谓是超额完成了任务。

11月内，理想汽车已经多次让“智能驾驶”走上台面，11月25日，理想汽车公布理想L系列车型将迎来OTA 5.0大更新，此次OTA带来了全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、离车泊入、代客泊车、以及全新的AI理想同学等功能的升级，同时冬季续航也得到了提升。显而易见，其中有关智能驾驶的部分正是此次OTA升级的重点之一。

两位新势力的老板近乎同时发声，可见智驾之战的号角已然正式吹响，这一次，既决高下，也判生死。

“不造车”不代表没野心，华为异军突起令对手胆寒

“遥遥领先”响彻发布会，用户的发声是华为最硬的底气。

近日，在智界S7及华为全场景发布会上，鸿蒙智行（华为智选）首款轿车智界S7正式发布。余承东表示，智界S7是由华为与奇瑞用自选车模式打造的新车。该模式的特点是车企深入合作，提供了全套的解决方案。后续，北汽与江淮这两家车企也将采用这种模式，与华为共同打造新车型。

智驾方面，智界 S7 搭载了华为 ADS 2.0 高阶驾驶辅助系统，将在年底前开通全国所有城市的城市领航服务。另外此前还处于内部测试阶段的华为智驾无人泊车功能也在智界 S7 上首发，支持超视距自主泊车、智能避让、自主寻找，并可一键召唤。还支持业界唯一机械车位泊车辅助，最优路径驶入，极窄车位也能丝滑入位。泊车代驾 Beta 开放计划将在北京、上海、广州、深圳、重庆、苏州、东莞启动，至明年第一季度。

智界S7搭载持续进化的HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，拥有业界领先融合感知系统，通过进阶算法和算力不断刷新智驾能力，实现99+%的城市高架汇入汇出成功率。GOD通用障碍物检测网络和RCR道路拓扑推理网络让智界S7具备强大的全场景和全天候感知能力，可精准识别车辆、行人、交通设施与标识、桩筒等，实现全国不依赖高精地图的高阶智能驾驶。

智驾S7在高阶智驾能力基础上，通过进化的全向防碰撞系统CAS2.0实现前后及侧向主动安全能力，前向AEB支持120km/h时速主动刹停，实现更早识别、更快刹停。全维超强车身采用严苛设计标准，拥有最高等级电池安全，配合健康座舱和隐私安全防护，为用户出行保驾护航。

另外余承东在会上首次公开确认华为车BU将走向独立运营。在发布会前两天，华为官宣成立一家为智选车业务提供智能系统及部件解决方案的独立新公司，并面向行业战略伙伴开放股权，长安是首个拟合作的整车厂，问界、智界等智选车是新公司的客户。

“华为车BU业务走向独立运营，华为已向赛力斯、奇瑞、江淮、北汽发出股权开放邀请，并希望中国一汽集团加入，欢迎中国有实力的车厂，比如一汽，来参与共建、共同打造最领先的、极致的智能汽车解决方案的产品。”余承东强调，帮助车企造好车，帮助车企卖好车仍是华为坚定不移的方向。

国内新能源汽车竞争日趋激烈，智能化成为关键因素，城市高阶辅助驾驶逐渐成为突破点，而华为在这场激烈的竞争中似乎正在甩开身位。

“四年磨一剑”，毫末要打赢智驾生死战

老话讲十年磨一剑，但在如此激烈的智驾竞争局势中，留给每一个初创新兵的时间都不会太多，只能在战斗中磨砺、积累并杀出重围。

在毫末智行成立四周年之际，毫末董事长张凯、CEO顾维灏联合发布《毫末正式迈入自动驾驶3.0时代》的内部信，信中提到，“目前行业表现最突出的华为犹如当初的特斯拉一样，是2023年自动驾驶赛道的一条‘鲶鱼’。我们非常敬佩，必须要学习。同时，更要鞭策自己，要以一敌十、绝境突围。”

张凯和顾维灏明确2024年毫末将有四场战役要打。首先是智驾生死战，要跨过关隘，打赢城市NOH落地这一硬仗；其次是以客户为中心做好乘用车量产交付，确保毫末第二代HPilot智驾产品明年的交付上车；第三是末端自动配送规模化之战，要扩大运营规模和范围，真正将末端无人配送完成商业闭环；最后是DriveGPT云端与车端落地之战，大模型会让毫末换一种方式去赢得竞争。

在过去四年时间里，毫末认为是一种倾其所有，“九死一生”的创业，好在在他们的不懈努力下跑赢了99%的初创企业，如今毫末也成为中国自动驾驶界真正的量产王者。

近日，毫末乘用车用户辅助驾驶行驶里程正式突破1亿公里，这标志着毫末成为第一个进入自动驾驶3.0时代的中国自动驾驶技术公司。

写在最后

自动驾驶的终极之战在各位大佬的声明和发言中悄然打响，这是一场没有硝烟的战争，话语中虽没有太多激昂的文字，但字字都在为2024这一关键年份铺足道路、做好准备。机会只留给有准备的人，智能驾驶的下半场谁能获得那张幸运的入场券？唯有拭目以待。

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