观众老爷们大家好，我是练习时长两年半的机器人练习生Optimus Gen2。
特长是走路：
做瑜伽：
打鸡蛋：
Music~
没错，距离首次发布两年半，以及上一代亮相9个月（270天）后，特斯拉人形机器人第二代，来了。
展示了更加灵活的动作，更加细腻的运动控制能力，以及更加“像人”的全新设计，网友大呼有点恐怖谷效应那感觉了：
而马斯克不无自豪的说，全片实拍没有CG，并且明年，特斯拉的人形机器人就能穿针引线了。
第二代“擎天柱”，有哪些变化
特斯拉的Optimus进步确实很快，第二代版本和两年半前那个只能安装在支架上才敢推到前台的状态，已经产生了质的飞跃，令人刮目相看。
除了刚才展示的动作和能力，还有更深入的细节值得研究
首先是新的Opimus整体减重10公斤，之前的“体重”是73 公斤。具体减在了哪里不清楚，但整体减重一定会对能耗、灵活性有很大提升。
而最重要的细节，是特斯拉给出了更加贴合“第一性原理”的设计，比如机器人的足部和第一代相比，分成了两个部分，添加了类似人类“脚趾”设计：
以往的人形机器人设计（包括之前的Optimus），通常是一个固定的足部，通过“脚踝”关节实现单一自由度下的运动。
特斯拉的新设计，相当于提供了一个新的自由度，在运动的灵活性和对于能量的节约上来说，有很大的改善。
大家可以自己试一下，不用脚趾发力，把脚当做一个平板来行走，是不是会更加困难和费力？
在新的Optimus上实现这样的设计后，机器人整体行走速度，提升了30%。
同时，新设计的多自由度足部，还能实时反馈关节的扭力数据，使机器人有更好的平衡性和姿态控制能力。
第二个变化，是手部特征，新的Optimus拥有11自由度的手部关节（不包括手臂），并且每一个指尖，都有力传感器：
拿放易碎物品、进行细致的姿态控制，背后提供决策的依据，正是手指的触觉感应。
看到这里，马斯克到底要做一个什么样的机器人，以及在人形机器人上他贯彻的“第一性原理”是什么，也就清楚了。
马斯克自己早就说过，“我们的机器人不会以霹雳舞为追求目标，而是在产线旁提供生产力。”
谁跳霹雳舞？当然是之前鼎鼎大名的波士顿动力，跑酷跳舞无所不能。但目前公布的Demo中，波士顿动力的Atlas几乎都没有完整的手部结构，足部也仅仅是一个平板。
特斯拉的Opimus设计原则，就是要让机器人上生产线替代人工劳动，所以它的核心关注，不是花里胡哨的功能，而是精细的力矩、动作控制。
啥时候能买到？
马斯克的推特下面，已经有人表示要买，很急：
但或许，这款机器人很长时间都不会面向C端销售。
一方面是马斯克明确表示Optimus的第一使命，是在生产线上替代人工。而服务家用需求可能并不是Optimus的优先研发任务。
其次，我们还能从Optimus的两年办的练习时长看出一些线索。
2021年8月的「特斯拉 AI 日」活动上，人形机器人Optimus首次亮相，不过没有任何功能展示，而是被抬上了舞台做静态展示。
当时这款人形机器人的身高大概是 1.72 米，重约 112 斤，身材匀称，还带有一张面部屏幕，能够以约 8 公里 / 小时的速度移动。
2022年10月的特斯拉AI Day，现场能做一些简单的动作了：
并且在 Demo 演示中，Optimus 展示了搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂工作的画面：
真正在技术上的突破来自今年5月，特斯拉首次展示了自研的机器人传感器、控制器，并且展示了神经网络完全端到端训练：输入视频、输出控制。
感知模块上，Optimus的底层数据、算法，和特斯拉自动驾驶FSD已经实现某种程度的打通。而这也是现在Optimus进步神速的基础。
通过比较，还是能看出Optimus目前的不足。
首先是对比波士顿动力的Atlas，从动作流畅度和复杂度来说，Optimus Gen2当前整体的运动状态和控制算法还远远赶不上。
尽管在仿生学和实用性设计上，Optimus Gen2更胜一筹，但Atlas在不同关节部位联合实现复杂动作上，更具优势。所以对于躯干+四肢多自由体的联合控制算法角度来说，还是Atlas更加领先。
不过无论是波士顿动力还是特斯拉，可能在算法或设计上各有千秋，不过双方都在人形机器人这一新产品的初级阶段。
或者说“具身智能”这条新赛道，还处于基本的控制、感知层面攻关，解决的是0-1的问题。
综合看，Optimus也好，Atlas也好，人形机器人提供有效生产力的路还很长。
因为最难的任务规划和执行领域，目前还远未触及。
回到最初的问题，普通用户什么时候能买到？或许还有很久很久。
又或者，经过一段时间的探索和发展，人们会达成这样一个共识：
人形机器人诞生的意义，根本不是作为家庭生活的助手或伴侣，而是大幅提高工业生产效率。
One more thing
新能源另一龙头，比亚迪也投资了一家机器人公司——智元机器人，由前华为天才少年稚晖君创办。
最新的产品演示，已经可以进行简单的重复劳动，特别是提到了能在汽车产线上进行装配、检测工作。
之前王传福曾说“无人驾驶都是忽悠”、“现在最需要的是生产线的无人化，节约成本”。
没想到，马斯克对于人型机器人的设想，和大洋彼岸的新能源汽车大佬王传福不谋而合了。
