一、前言：AI融入扫拖一体机 扫拖形式迎来新方案
随着科技的发展，扫地机器人已经成为许多家庭的卫生清理首选。
最近，得益于AI的大力发展，在扫地机领域也得到了应用，让一款单一的自动清扫设备，转变为具备高度智能化的清洁伙伴。
当AI遇上扫地机器人，不仅赋予了机器自动识别障碍物的能力，更让机器具备了清洁场景的判断能力，这款初将AI引入扫地机领域的品牌，就是石头科技。
石头科技最新发布的自清洁扫拖机器人G20S，得益于AI的加成，在地面清洁能力、基站功能全面性以及用户操作便捷性三个关键领域实现了显著提升。
它不仅有效减轻了人们的家务负担，让他们从日常清扫工作中得以解放，而且推动了扫拖机器人产业持续稳定地向前发展。
1、11000Pa 超强吸力 灰尘毛发统统吸走
这一次，石头G20S的吸力从G20的6000Pa提升了11000Pa。
接近翻倍的超强吸力，不仅可以吸附大颗粒的垃圾，还能将一些暗藏在角落里的毛发和灰尘轻松带走。
如要实现11000Pa的超强吸力，需要手动开启Max+模式。
2、灵动机械臂+小圆手边拖 扫拖无死角
石头G20S采用了灵动机械臂+小圆手边拖的扫拖辅助方案。
所谓灵动机械臂，则是通过将边刷延伸扩展，从而达到清扫死角垃圾的效果。
而小圆手边拖，则是通过在侧边新增的圆形小拖布，实现1.68mm 极限贴边的效果，相比机械臂更加贴边，覆盖率更广，拖地的时候会进行高速旋转进行湿拖，从而达到边缘死角的清洁效果。
3、四区双震擦地 频率和震动区域双双提升
石头扫拖机器人G系列使用的都是震动拖布，这次G20S升级的的四区双震擦地模块，相较于前代主要带来了两大优势。
一是震动频率从前代的3000次/分提升到了4000次/分，二是拖布的震动区域同比提升了16.5%，也就是说在相同的面积下，G20S能够在更短的内有效的清除顽固污渍。
4、主动式热水洗拖布 彻底瓦解顽固油渍
石头G20S还支持主动式热水洗拖布，当扫地机清扫完餐厅、厨房等重油污区域时，这项功能就起到了非常大的帮助。
每当扫地机清扫过后，自动评估拖布上的油污程度，根据评估，机器将利用最高60℃高温热水对拖布进行清洁，不仅能够有效地溶解油污，还能通过高温达到杀菌的效果，除菌率达到了99.99%，并且还通过了德国莱茵 TÜV 测试认证。
5、AI省心模式
新一代的石头 G20S利用AI技术，并结合RRmason 11.0深度学习算法，能够识别房间类型和地面材质，并据此自动生成适合各个房间的清洁参数。
它能够根据用户的清洁偏好，主动调整为最适合的清洁模式。
二、外观：纯黑机身+洁白基站的撞色搭配 家中的时尚百搭清洁神器
石头G20S不同于前几代的洁白设计风格，改用了纯黑的配色，中间凸起的部分就是扫地机的激光测距和激光压头传感器。
前方采用了Reactive AI识别避障传感器与回充传感器，下方还集成了一枚LED补光灯，用于暗光环境下的补光。
正面板前方集成了三枚按键，分别对应纯拖/童锁、电源键、回充键功能。
打开盖板即可取下尘盒。
石头G20S的底部结构一览，采用了双螺旋自维护胶刷，下方是四区双震擦地模块。
在滚轮的旁边，集成了一枚全新设计的小圆手边拖，需伸缩也能实现 1.68mm 极限贴边，借助着枚小东西，可以达到P10S Pro系列几乎相同的拖地清洁效果。
石头G20S的基站继承了矮胖的风格，支持自动集尘、拖布自清洁、机器水箱补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干、自动上下水（选配）等特性。
G20S的双水箱一览，清水箱容量为4L，污水箱容量为3.5L。
基站的下方就是石头G20S的补水、补电以及自清洁的区域。
配件方面，石头G20S随机附赠了电源线、集尘袋以及清洁液。
三、清洁测试：灵动机械臂+小圆手边拖 死角扫拖更彻底
1、3D建模
在开始清扫过程之前，石头P10 Pro会先对所在空间执行快速建模，仅需大约2分钟的时间，它就能迅速绘制出近10平方米大小卧室的精确地图。
在石头G20S的主控界面，我们会看到多了一个AI省心模式。
通过RRmason 11.0 深度学习算法，石头G20S能够识别房间的种类和地面的材质，根据用户的清洁习惯，为每个房间智能定制清洁模式。
也就是说，石头G20S具备了自主决定最佳清洁方法的能力，适应了在不同场景下的不同清洁偏好和需求，也正因为有了这种AI智能识别的能力，让我们房间的每个区域的清洁效果都能够达到最理想的状态。
当然，用户可以通过APP对石头G20S的清扫模式进行调整，以满足不同的清洁需求。这款扫地机器人提供了五种不同的档位：安静、标准、强力、Max和Max+。
其中，Max+档位专为重污渍的区域设计，提供深层次的清洁效果（11000Pa超大吸力），但相应地，它的电量消耗也较高。
因此，对于日常的大范围地面清扫，前四种档位通常已经足够。
2、清扫测试
①扫地模式
对于家庭环境中的杂物如碎屑和毛发，标准清扫模式通常已足够应对。
因此，在对石头G20S进行测试时，我们将其吸力设置为标准模式。
可以看到，像这样的纸屑、灰尘、毛发等细小的垃圾，对于石头G20S来说都可以轻松吸集。
②扫拖模式
石头G20S的拖地模块，震动频率升级为4000次/分，在标准扫+中水量拖一同进行的情况下，大吸力和四区双震擦地，面对地面上的液体和固态垃圾，只需要一遍就能将其彻底清除。
养宠物的家庭通常会有更多的毛发和细菌，石头G20S特意为拖布添加抗菌银离子，银离子具有天然的抗菌性能，能够有效抑制多种细菌的生长和繁殖，实现99.99%的擦地除菌率，这对家里养宠物的小伙伴来说，可以为家中营造更卫生、更健康的生活环境。
而且，石头G20S延续了升降拖布，当遇到地毯时会自动抬升，避免地毯被打湿，当然我们也可以在地图中自定义拖地禁区，拖布会在设定的区域自动抬升。
③边角扫拖
石头G20S在沿墙边或家具边缘进行清扫时，你会发现机体侧边的圆形小边拖也会跟着转，而且不仅能保持高速旋转，还能以恒湿的状态清洁到墙角难以清洁到的污渍，这个小东西可以实现1.68mm极限贴边，面对一些死角的污渍清理的更加彻底。
这样的设计也是考虑到了家庭环境中复杂的边角结构，确保了即使是难以触及的区域，例如墙角、桌腿边缘、花盆边缘等极限贴边的地方，也能被有效的清理。
石头G20S扫地机器人采用了创新的伸缩机械臂边刷设计，这项功能专为解决清扫难题中的贴边和角落清洁而研发。
当机器进行沿墙边缘或者室内角落的清洁任务时，伸缩机械臂能够将边刷自动延伸出去。这样一来也就确保了扫地机器人能够完全触及并清扫到那些通常难以清理的区域。
通过这种延伸边刷的设计，石头G20S可以保证在清扫过程中实现真正的100%覆盖，不论是家具的边缘、墙角还是其他紧贴墙面的地方，都能被彻底清洁。
④夜视补光
当石头G20S 在昏暗或光线不足的条件下工作时，前置RGB摄像头会敏感地探测到光线的不足，当监测到环境亮度不达标的时候，扫地机前方的辅助照明系统会自动开启，也就是我们看到的这个补光灯，从而确保设备即便在低光环境中也能无障碍地进行清扫工作。
通过这种补光灯的设计，不仅提供了更好的照明效果，还增强了扫地机器人在黑暗环境中的可见性，使其能够更好地识别和避开障碍物，进一步优化了清洁过程的效率和机器的使用安全性，而且，当我们从黑暗中走过来时，可以注意到机器人的存在，避免我们妨碍扫地机的工作，也减小了我们被扫地机绊倒的风险，从而提升清洁效率和安全性。
⑤视频管家
石头G20S不内置了先进的RGB摄像头，还搭载了麦克风，也就是说我们可以利用扫地机查看家庭的环境和清扫效果，还为用户提供了远程视频通话和双向语音交互的功能。
而且，如果你家里养宠物，那么这颗摄像头不仅能帮助主人远程监控爱宠，还支持一键寻宠和宠物抓拍等特色功能，让主人能轻松记录下宠物日常生活中的萌态，捕捉到那些温馨的爱宠时刻。
四、基站自清洁体验：洗烘集尘一体 彻底解放双手
每当扫地机清扫完毕后，回到基站的第一件事必定是集尘、洗拖布。
我们在APP主控界面中，可以看到基站内各个配件的实时状态，当出现问题配件时，会在界面加以醒目的红色标注，同时也可对基站进行操控。
1、集尘
我们提前清扫房屋内的垃圾，此时可以看到尘盒中已布满了瓜子皮等垃圾。
经过自动集尘过后，尘盒中的垃圾几乎颗粒不剩。
2、热水洗布
当清扫完一些厨房餐厅等重油污的场地，拖布中必定布满了油渍，我们使用G20S的60度高温热水洗布功能来测试它对拖布的自清洁能力。
刚刚清扫完地面的拖布，此时已经黑黢黢一片。
我们选择深度热水清洗拖布，清洗时间大约持续5~6分钟，清洗过后可以看到拖布已经非常白净，表面完美如初。
3、热风烘干
完成自清洁过程后，基站将进入烘干模式，利用45度的热风对湿拖布进行快速烘干处理。
大约2小时后，拖布上的水分几乎被全部去除。
此外，用户还可以根据需要调整烘干时长。
如果拖布经过深度清洁，建议设定3到4小时的烘干时间，以确保拖布能够完全烘干。
在气候干燥的北方城市，湿润的拖布若长时间放置在狭小的基站内，容易产生异味和霉菌，对室内环境造成不良影响。
因此，烘干功能在这里显得尤为重要。
五、总结：融入AI 石头G20S让居家清洁更省心
这一代石头G20S，相比上一代G20在地面清洁、基站全能性和AI智能清扫能力这三大方面上做出了全维的升级。
在使用的过程中，AI省心模式会自动识别清扫区域并自动匹配合适的情节方案，避免了传统方案的过度清洁或者清洁不到位的情况，也减少了用户对清扫过程的干预，真正实现了智能清扫机器人的自主清洁，我们在使用AI省心模式时，不必在对扫地机指手画脚，整个清扫过程更加高效和省心。
其次，在清洁能力上，11000Pa超大吸力，能够轻松清除地毯深处和地板缝隙的灰尘，即使是毛发也能轻松应对。
另外，还有灵动机械臂+小圆手边拖的创新设计，大大提升了石头G20S的扫拖能力，死角扫拖更彻底。
实测下来，在面对墙角缝隙、桌椅边缘等区域时，G20S能够有效地将难以触及的灰尘毛发等轻垃圾轻松吸集，可以更加高效的清扫和拖地。
在自清洁能力上，石头G20S的集洗、烘、杀菌、自清洁一体于一体的全能型基站，不仅完全解放了双手，还能避免拖布出现发霉发臭的问题。
而且，更大的集尘袋可满足用户60天的高效集尘，相当于我们一年只需要倒6次垃圾，用户也可以将更多的时间和精力投入到工作、学习当中。
综合体验下来，这一代石头 G20S，在上一代的基础上新增了动态机械臂和小圆拖的清洁方案，在清洁能力上更加周全，AI省心模式显著提高了对各个区域的清洁效率，操作减少了用户对清洁工作的干预，彻底解放双手。
可以说，石头G20S，定义了清洁新标准，让居家清洁更省心，让我们的生活有了更高的品质。
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