6月2日，2023年度中国自动化学会科学技术奖励颁奖仪式在北京举行。由毫末智行科技有限公司、清华大学完成的《面向城市复杂场景的乘用车智能驾驶关键技术及应用》项目，荣获中国自动化学会科技进步奖二等奖。

中国自动化学会科技进步奖旨在表彰在我国自动化领域的技术研究、技术开发、技术创新、推广应用先进科学技术成果、促进高新技术产业化，以及完成重大科学技术工程、计划等过程中做出创造性贡献的科技工作者和单位。

随着汽车与能源、交通、信息通信等领域的加速融合，自动驾驶成为汽车产业发展的引领技术之一，目前我国城市交通环境复杂多变，交通参与者众多，智能驾驶和人类驾驶车辆混行，交互博弈和行为意图不确定性高，道路拓扑多变，因此不依赖离线地图的环境感知与交通参与者意图理解是智能驾驶产品大规模落地的必要条件，复杂场景安全高效决策规划难，如何建立全场景适应能力成为当前智能驾驶系统面临的重要瓶颈。

《面向城市复杂场景的乘用车智能驾驶关键技术及应用》项目以实现面向城市复杂场景的乘用车智能驾驶关键技术为目标，围绕多源时空信息融合交通场景理解技术、社会认知决策与场景自适应规划技术以及高鲁棒车辆状态估计与纵侧向自修正跟踪控制技术开展了深入研究。

鉴定专家评审认为：《面向城市复杂场景的乘用车智能驾驶关键技术及应用》项目创新性强，共获强相关发明专利15项，发表高水平论文16篇。项目成果在长城汽车旗下多款乘用车上实现规模化应用，部分整车出口德国、以色列和澳大利亚；积极开展技术研究和产业化推广工作，有力地支撑了自动驾驶领域行业技术创新和人才培养等工作，经济和社会效益显著。项目在社会认知决策与场景自适应规划方面达到国际先进水平，研发的主动安全技术实现ENCAP领先成绩，达到国际领先水平，项目成果应用前景广阔，对智能驾驶行业技术进步和迭代升级具有重大意义。

据悉，毫末成立于2019年，经过四年多的发展，毫末乘用车智能驾驶产品HPilot搭载车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破1.6亿公里，是中国量产自动驾驶领军者。技术创新是毫末发展的核心驱动力，自2022年起就开始探索端到端解决方案，走出了一条毫末自己的自动驾驶技术探索之路。毫末率先布局大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3.0时代，发布行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，力求用大模型重塑汽车智能化技术路线。

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