8月8日，“国产智驾芯片第一股”黑芝麻智能正式在港交所主板上市，中金公司及华泰国际为联席保荐人，其市值超120亿港元。

进入2024年，自动驾驶赛道又一次被点燃与照亮，从端到端的顶峰技术对决，到明星企业的扎堆IPO，自动驾驶正加速驶入“ChatGPT时刻”。自动驾驶企业纷纷推进上市计划，以期通过资本市场获得更多资金支持并加速商业化进程。多家企业已向港交所或纳斯达克递交上市申请，自动驾驶行业迎来了一波上市潮。

ROBOTAXI黄埔生：萝卜快跑跻身千万级网红 文远小马赴美IPO

今年夏天，“萝卜快跑”成为赛博武汉的新晋网红，不但驶入了武汉的大街小巷，还震惊了“歪果仁”，获得了外交官们的认可。借着这股热浪，来自百度自动驾驶黄埔军校的文远知行与小马智行，也力争窗口期，赴美IPO。

作为国内最早一批进入Robotaxi领域的玩家，文远知行在7月27日正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO申请，寻求在美股市场上市。文远掌舵者——韩旭，早年曾是美国密苏里大学终身教授，后担任百度自动驾驶事业部首席科学家，2017年创办文远知行。

根据招股书内容，截至2023年12月31日，文远知行的现金、定期存款及理财投资总额约42亿人民币，且其当前最大的投入在于研发与运营。2021年至2023年公司营收分别为人民币1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元；2024年上半年，文远的营收为1.5亿元，相较去年同期下滑了0.3亿元。2021年至2023年，文远调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年亏损超过13亿元。虽然净亏损逐年扩大，但其毛利率持续保持在较高水平，近三年分别为37.4%、44.1%和45.7%。

尽管面临短期亏损，但文远知行的技术实力和市场前景依然受到资本市场的广泛关注。

文远的收入主要分为产品收入和服务收入两大板块。产品收入主要是销售自动驾驶汽车，包括无人驾驶巴士、无人出租车和无人清扫车，及相关配套硬件产品等；服务收入主要来源于ADAS研发服务收入。2023年文远服务收入从1.9亿元增长至3.48亿元，其中来自博世的ADAS研发服务收入增长就超过1亿元。但来自Robotaxi车队运营的收入，文远在招股书中并未明确展示。

师出同门的小马智行，于今年4月获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，并在硅谷、北京、上海、广州等地设立研发中心。自2016年成立至今，小马智行已先后完成9轮融资，估值达85亿美元。

智驾的六边形战士们 跑马圈地修炼端到端 奔赴下一站「香港」

除ROBOTAXI企业因其高昂估值需赴美上市外，港股其实是智能驾驶企业IPO首选。除了黑芝麻，还有纵目科技、Momenta、地平线、赛目科技、佑驾创新等等。

上市企业需要技术、产品、商业化等多方面的支撑与突围，可谓是六边形战士。

产品层面，各大车企和科技公司都力争NOA高地“跑马圈地”，努力实现“全国都能开”的目标。在城市NOA的发展过程中，企业们逐渐意识到传统自动驾驶算法（即感知-决策-规划-控制的多模块算法）在面对复杂高阶智驾场景时的局限性，为了突破这些瓶颈，将目光投向端到端技术。特斯拉是率先将端到端技术应用于自动驾驶的车企，其FSD Beta V12版本实现了感知决策一体化，推动了端到端技术的普及。

以地平线为例，面向高阶城区智驾市场，地平线不仅推出了SuperDrive方案，还同步布局了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6旗舰版，单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。SuperDrive搭配征程6旗舰版将打造出最佳的高阶城区智驾“样板间”，并面向车企与产业链伙伴提供灵活开放的协作模式，促进产业研发与交付效率的提升。根据规划，SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

成立于2019年的毫末智行，也属于典型的六边形战士。毫末前身是长城汽车智能驾驶前瞻部，其核心业务涵盖乘用车智能驾驶和末端物流自动配送两大领域，形成了较为完整的产品线和解决方案体系。

在产品层面，毫末智行推出了多款具有竞争力的智驾产品。例如，毫末发布的HP170、HP370、HP570等智驾，不仅实现了行泊一体的功能，还具备高性价比和广泛应用场景。此外，毫末智行还发布了业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT（中文名雪湖·海若），为自动驾驶的商业化落地提供了有力支持。据市场消息报道，毫末智行积极寻求多元化发展路径，不断拓展新的主机厂客户，为后续上市做好铺垫。

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