一天能干20个小时的人形机器人 已经进厂打工了:你怕吗?
  • 世超
  • 2024年08月09日 00:32
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还记得今年 3 月份,突然杀出来的 Figure 01 机器人嘛?

就是刚亮相就上身 ChatGPT 的那位,给它投资押注的,也都是业内叫得上名字的大佬,像微软、英伟达、英特尔等等。

一天能干20个小时的人形机器人 已经进厂打工了:你怕吗?

当时光看演示视频,就已经让不少网友心痒痒了,世超办公室的同事们更是直呼, “ 智械危机 ” 岂不是马上就要来了。

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没想到这半年还没过去, Figure 就又坐不住了,公开了自家的 02 号人形机器人,直接放话称这是 “ 全世界最先进的AI 硬件 ” 。

创始人 Brett Adcock 更是圈出马斯克,丢了个表情包,暗示自个儿才是行业龙头。

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好家伙儿,就这阵仗,一向爱凑热闹的世超哪能忍得住。

于是赶紧又逮着 Figure 02 的演示视频看了好几遍,还顺带把马斯克擎天柱的相关视频也翻了出来。

先来说说颜值和身材,也难怪 Figure 天天喊着对标擎天柱,光看图片,它俩长得是越来越像了,差不多都一米七的身高,体型也差不多。

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而且它俩连走路的姿势,都大差不差,有一种 “ 老态龙钟 ” 的赶脚。

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一天能干20个小时的人形机器人 已经进厂打工了:你怕吗? 擎天柱( 上 ) Figure 02 ( 下 )

要不是有 LOGO 和颜色区分,可能还会真有人把 Figure 02 和擎天柱给搞混了。

当然,外观长得像不算啥稀奇事,毕竟都是要搞人形机器人,重头戏还是在他们的身体协调和脑子上。

就拿咱普通人每天都要用到的手来说,之前就算特斯拉的擎天柱,已经做到了业内佼佼者的水平,也才有 11 个自由度,最高承重 20 kg 。

Figure 02 把这些指标全都给逐个击破,不仅把手部自由度整到了 16 个,最高承重也提高到了 25 kg 。

反正看这演示视频,我觉得让它和咱们翻花绳,也不是啥不能指望的事儿了。

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除了手部, Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少,就比如手臂关节那里,最大活动范围能达到 148 °,髋关节那里,活动范围甚至能有 195 °。

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而且为了能让 Figure 02 能更好地进厂打工,研发人员还在各种细节上花了不少心思。

像是为了方便抓握,他们特意把手心里的传感器给做成了点阵式的,好增加摩擦力。

还有各个关节处,也新增了一些蜂窝状的可压缩材料。为的是让 Figure 02 干活的时候,能有一些缓冲,顺便能更好地热量给散掉。

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另外, Figure 02 的续航能力这次也是上了强度,充电五小时,就能连续干二十小时的活儿,比续航有十六个小时的擎天柱强了不少。

至少从这些 “ 身体 ” 的升级来看, Figure 02 确实会比擎天柱强一些。

造人形机器人出来,可不是让各家来拼身体素质的,他俩的最终目的呢,都是让机器人能进车厂打工。

Figure 呢,在今年年初就和宝马达成了合作,而擎天柱,马斯克也不止一次提到了,说要让它进特斯拉的生产线。

看了它俩各自打工的演示视频,具体咋样,咱继续往下看。

在今年五六月份,擎天柱就先后放出了两个摆放电池的视频,可以看出,在精细度这块,它做得还是蛮不错的。

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而 Figure 02 这位选手,更是重量级,直接在官方发布之前,就派了一批 “ 实习生 ” 到宝马车厂。

它们在工厂里干的活儿,是要把钣金部件给插入到特定的装置里面,期间 Figure 02 要经历拿、转身、对准螺丝孔放置等一系列动作。

整个过程的活动范围,要比提到的擎天柱要大一点,也要更精细一点。

能一气呵成做到这些,除了身体的协调能力,它的感知能力也相当重要。按照 Figure 的说法,它的头部、前后躯干上,统共搭载了 6 个摄像头。

几乎可以称得上是 “ 眼观六路 ” 了。

另外, Figure 的野心,似乎也不只在流水线上打工,它更想成为一个有 “ 脑子 ” 的人类助手,这咱也能从它和 ChatGPT 合作看出来。

这次的 Figure 02 ,又在这个基础上,给 “ 脑子 ” 加了点装备。

先是新增了一个视觉语言模型,能让 Figure 02 通过观察世界,就能进行一些常识性的视觉推理。

然后 Figure 02 又把 OpenAI 的语音推理模型给薅了过来,甚至把默认的 UI 都改成了语音,好让咱也能更轻松的和机器人交流。

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而且 Figure 02 的推理能力,还比上一代强了 3 倍。

值得一提的是,在推理的时候, Figure 也是在本地 GPU 进行的,省去了上传云端的流程。

至于擎天柱的 “ 脑子 ” 怎么样,马斯克貌似也没怎么着重宣传过。

反正这么看下来,世超觉得,要论进工厂,如今 Figure 02 的实力是比前几个月的擎天柱强一些。

不过擎天柱也好久没更新动态了,指不定过段时间它也能发个大招给大伙们瞧瞧。

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看到这儿,可能还有朋友会疑惑,既然都是进厂打工,为啥不针对各个工种,搞出适合这类工作的机器人形态呢,类似机械臂啥的。

为什么厂商们都费劲巴拉地把机器人造成人形?

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毕竟各行业发展到现在,积累的各种标准还有操作工具,都是按照人类的使用习惯定制的。

要是能造出人形机器人,各个行业里的劳动力都能给解放了,也没必要再去针对一类任务搞出个机器人来。

所以这么来看,搞人形机器人还是很有必要的。

对了,之前特斯拉的擎天柱就被传出,会标价 2 万美元卖。照这个情况,未来等成本降下来,售价也还能再降一降。

要是给家里搞这么一个,做家务都不用愁了,甚至让它提供一些情绪价值,也不是没可能。

当然,只要别反水就行。


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