三、清扫体验：路径规划给力 全房间覆盖率100%
石头扫地机器人依然使用米家APP控制，设备开机后打开APP扫描即可连接设备，需要注意的是，目前石头扫地机器人依然和一代一样仅支持2.4GWi-Fi。
整个控制软件的功能基本保持和一代一致，只新增了区域清扫和指哪去哪两个功能。而一代上广受的好评的语音包选择得到保留。
↑↑↑多种声音可选的语音包，非常有意思
新的功能笔者会在测试中带大家一一体验，另外，此次测试所有环节除特别提到以外，均在默认清扫模式下运行。
1、第一次清扫体验 点击APP上的清扫按钮，开始第一次清扫工作。机器启动后一边清扫房间，机器人头顶的LDS激光测距传感器一边扫描房间并绘制房间的地图，手机上会同步显示房间的结构。
↑↑↑第一次清扫完成后绘制的地图
两个房间共17平方米，全部扫描到，还精准地识别出了门和桌角等障碍物，仅用时16分钟，同时电量从64%掉到50%，还是相当坚挺的。
另外在第一次清扫时，机器还是会轻微碰撞障碍物，但是接近障碍物时机体会自动放慢速递，然后尝试接近。
这里石头扫地机器人发挥出了极其优秀的越障和脱困能力，碰到桌子腿或者线材阻挡时，会自己尝试其他方向，即使被困，也能很快就绕出来。
但是如果能推动障碍物，石头扫地机器人就会义无反顾的一路推过去。在清扫过程中，笔者床底的拖鞋和不知道啥时候扔进去的牛奶盒全被它推出来了。
绘制完成一个区域后，扫地机器人就会开始照着绘制的地图按Z字形清扫，在这个过程中没有再碰到障碍物。没错，这才是我期待的扫地机器人。
2、清扫能力/拖地体验
笔者在房间随便选择了一块约150cm*150cm的区域洒满样本垃圾（从室友那里偷的大米）约10g，给水箱装满水并装到扫地机器人上。
↑↑↑10克米粒
↑↑↑撒在地上的米粒
↑↑↑空尘盒的重量约158.1克
↑↑↑在APP上划定一个150cm*150cm的区域，选择清扫。
↑↑↑清扫完成后会显示清扫路径
↑↑↑清扫完成尘盒约168.8克
满分，散落在地上的米粒被全部清扫干净。
另外，拖完后的的拖布如下图，可以看到拖布的清洁能力还是很强的。
还有值得一提的就是，在笔者准备下一场测试的时候并未取下水箱和拖布，任由扫地机器人静置了近二十分钟，但当取下水箱后，底面并没有由于浸水产生水渍。
这一点非常有爱，这样家里是木地板的同学也可以放心大胆得使用拖地功能了。
3、覆盖率测试
依旧是我们的10克米粒出场，笔者随机在两个房间的角落里都撒了一点，直接来看清扫结果。
↑↑↑清扫完成尘盒约172.7克
不仅完美扫到了所有米粒，还顺便给扫出了更多的灰尘。但是略有不足的是，对于小于扫地机器人机身的角落，如转椅下方这种死角，机器人依然无法清洁到。
4、防跌落测试
这里直接将石头扫地机器人放到桌面启动，来看它是否会掉下来。
经过20分钟测试，石头扫地机器人的悬崖传感器还是很给力的，每次都能识别到边缘而自动改变方向。
但是这里笔者必须提醒大家，对于较小的高低差，例如厨房、浴室门口，石头扫地机器人是不会触发悬崖传感器的，因为它2cm的轮子悬挂系统是完全能从高处越到低处的。
尴尬就在于，扫地机器人的轮子系统对于垂直上去的坎就略显无力了，如果大家家里有垂直的高低差比较大的地方，建议大家购买时配上官方的虚拟墙。
注：虚拟墙是一种磁条，当它贴在地面时，它能让扫地机器人将其识别为墙面从而绕开运行。
5、防缠绕测试
笔者在这里准备了几截断掉的细棉线撒在地板上，然后让扫地机器人在区域内自由清扫。
↑↑↑主刷缠绕上了棉线
结果特别神奇的是，即使主刷数次绕上棉线，而移动用万向轮和悬挂轮完全没有被棉线所影响，怎么都卡不住，非常厉害。
而这些缠绕的杂物使用主机收纳的小鸟刀就能非常简单的清理掉。
5、噪音测试
石头扫地机器人一共提供了吸力从低到高四种清扫模式，此外还提供了地毯增压选项可选。当然，吸力越大，声音也就越大。
↑↑↑清扫模式选择界面
我们在安静模式下和MAX模式下，使用仪器在距离扫地机器人上方约80cm处分别测试其工作时的声音。
↑↑↑安静模式下噪音 ↑↑↑MAX模式下噪音
测得结果其工作时安静模式声音为68.9dB，而MAX模式最大时可以达到74dB。
不过需要提一句的是，笔者手上拿到的是工程机，而且用于测试的房间非常小，还是在深夜，扫地机器人的声音显得特别突兀，实际上人听到的声音应该会更小。
6、指哪到哪功能体验
石头扫地机器人这次的软件升级了区域清扫和指哪到哪两个功能，区域清扫功能第二项测试已经体验过了。
然后就是指哪到哪，简单说，就是在地图上点一个地方，机器人就会一路沿着直线清扫过去。
↑↑↑手机定位移动
当然也提供手动方式，甚至还有控制键和摇杆两种控制选项，不仅实用，而且......很好玩！基本就像遥控车一样，如这个功能的名字所言，指到哪扫哪儿。
↑↑↑按键控制模式 ↑↑↑摇杆控制模式
