三、清洁：声波震动擦地+智能升降！只此一家
从“扫地机器人”更名到“扫拖机器人”，顾名思义，可想而知此次的石头扫拖机器人T7S Plus在“拖地”方面的升级幅度之高。
果不其然，此作支持升降拖布、震动擦地以及电控出水功能，这也让其成为了目前市面上唯一一款具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的扫拖机器人。
——震动擦地
先说震动擦地，石头扫拖机器人T7S Plus的的震动擦地功能是通过高性能无刷马达带动拖布工作来实现的，目前已经支持了3种震动模式——1650次/分28Hz的弱档、2300次/分38Hz的中档、3000次/分50Hz)的强档，均为高频震动负责清理顽固污渍。
值得一提的是，石头扫拖机器人T7S Plus的拖布也有相当大幅度的升级，其采用的是涤纶和锦纶材质，祛污、纳污性较佳，比我们所体验过的前代作品使用地拖布更厚一些，吸水性和弹性明显更强一些。
——升降擦地
支持震动擦地的同时，石头扫拖机器人T7S Plus还针对性地解决了一个曾让“强迫症完美主义者”十分头疼的问题：机器回充时紧贴地面的脏拖布会二次污染本来已经清理干净的地面，并且湿漉漉的拖布长期贴着地面也很容易滋生细菌产生异味，并且泡坏地毯和木质地板。
对此，石头扫拖机器人T7S Plus的方案是采用智控升降擦地模组，这是由马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索共同组成以实现自主升降的机械结构，其中升降拉索由304不锈钢细钢绳制成，数据显示其可以经过30多万次的弯折寿命测试，牢固可靠。
这样一来，当石头扫拖机器人T7S Plus底部的超声波传感器扫描到机器位于地毯上时（超声波在不同质地的地面上回声表现不同），擦地模组就会自动升高5mm，使拖布离开地面，避免湿拖布留下水渍。
我们还注意到，在App设置中，石头扫拖机器人T7S Plus还针对地毯清洁提供了自定义设置功能，用户可以根据需要自主选择清洁地面时是否需要规避地毯以及是否需要对地毯进行湿拖。
——全向浮动主刷
在石头扫拖机器人T7S Plus当中，还有一项升级颇大之处，那就全向浮动主刷。
顾名思义，它可以实现上下左右的浮动，采用了四连杆的结构设计，更容易贴合地面。主刷材质也从软胶+毛刷的材质改为了TPU胶刷。
TPU胶刷带来的较大改变就是不容易被地面毛发缠绕，特别是其表面还拥有5长5短的设计来保证风压及除尘效果。
实测当中，笔者特地找来一些细线模拟毛发效果，可以看到其可轻松被尽数吸入尘盒，底部的胶刷，其表面更是没有被一根细线缠绕。
需要清理主刷的时候，旋下主刷两端圆圈卡扣即可轻松处理毛发，不需要额外使用小鸟刀了。
