随着科技技术的发展，如今拥有自动辅助驾驶的四轮汽车已经屡见不鲜，那么两轮的无人驾驶自行车你见过吗？
据报道，近日，来自杭州第九中学的高三学生时沐朗就做出了一辆能够无人驾驶的自行车，还凭此获得了丘成桐中学科学奖中国分赛区一等奖。
从视频中可以看出，这辆能够实现无人驾驶的自行车整体来看，与普通自行车差别不大，甚至看起来更加简洁炫酷。不同的是，车把和坐垫处分别拥有深度摄像头和激光雷达。
通过深度摄像头和激光雷达，可以把数据实时传回到自行车后轮上方的“中央大脑”，从而实现控制自行车保持平衡的同时，还能够选择最优路径行驶。
根据时沐朗的说法，这辆能够自动行驶的自行车最难的地方就是保持车辆平衡。此外，由于自行车不能像汽车那样自由转弯，在满足自行车运动学特性的同时，还需分析前后轮的运动轨迹与运动学约束。
最终，在近一年的时间里，时沐朗通过编写代码、做仿真实验、不断调试系统，于去年3月底顺利完成了整个自行车项目。
目前，这辆自行车“中央大脑”中的路径规划与决策模块，控制算法的等级在L2-L3之间，堪比特斯拉的自动辅助驾驶等级。
