二、外观：创新双螺旋胶刷设计 吸力提升6000Pa
石头自清洁扫拖机器人G20在外观上沿袭了经典的家族式设计，中间的部分拥有Reactive识别障碍传感器、回充传感器、红外补光灯等组件。
石头自清洁扫拖机器人G20的顶部细节，中间凸起部分是激光头压力传感器、激光测距传感器。
它拥有恒湿擦地实力，内置电控水箱 200ML，实时湿拖，拖地效率也更高。
这三颗按键分别对应纯拖/童锁、电源键、回充键功能。
这边是主机水箱位置、回洗通讯传感器、回洗开关、自动补水口的位置。
打开石头自清洁扫拖机器人G20的上盖，里面是尘盒，只通过捏合卡扣就能轻松取出。
用户想要重置设置、绑定手机，也需要掀开上盖来进行操作。
石头自清洁扫拖机器人一览，可以看到大体结构，上半部分为两个导向轮和一个万向轮，还有悬崖传感器、地毯识别传感器组件。
这一代使用了全新驱动轮设计，轮胎宽度从之前的15mm升级到20mm，其宽履带配有防滑纹，防滑抓地力更强。
这一代用上了创新双螺旋胶刷设计、全向浮动模组，使用阿基米德双斜向螺旋设计，带来了6000Pa飓风超强吸力，吸铲同时进行，达到“双卷-猛吸-双铲”的效果，主刷还可以支持反刷、动态调速边刷。
下半部分就是震动拖布，抗菌拖布，加入银离子，抗菌率可达99.99%，有效抑制细菌滋生，并且避免越拖越干的问题。
在原有设计的基础上，震动区域升级为2个，从3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，同时震动区域面积增大，能够有效瓦解顽固污渍，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层，粗糙瓷面等不平整的复杂地面环境均可处理。
震动拖布分为震动瓦解区、巩固清洁区、抹除区、纳污区，可以瓦解带走污渍，并且扫拖模组均可智控升降，真正实现扫拖分离，防止二次污染。
石头自清洁扫拖机器人G20的基站，支持拖布自清洁、自动集尘、自动水箱补水、基站自清洁、自动抑菌、自动添加清洁液、自动烘干、自动上下水等特性，这一代无需额外的烘干套件。
石头自清洁扫拖机器人G20配备了3.5L的清水箱与2.9L的污水箱，清扫完毕自动回充时，会进行拖布自清洗、烘干。
使用清水箱中的清水进行清洗后，污水会自动引入污水箱。
包装内附带的清洁液、一次性尘袋、电源线、说明书。
